一種與機(jī)器人配套使用的擺桿式打磨機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021065683.6 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN212351512U 公開(公告)日 2021-01-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN212351512U 申請(qǐng)公布日 2021-01-15
分類號(hào) B24B21/00;B24B21/20;B24B21/18;B24B55/04;B24B51/00 分類 磨削;拋光;
發(fā)明人 張文城;鄭志發(fā);畢輝;林澍鈿;嚴(yán)亞軍;彭天云;黃其燦;吳泛 申請(qǐng)(專利權(quán))人 巨輪(廣州)智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 巨輪(廣州)智能裝備有限公司;巨輪(廣州)機(jī)器人與智能制造有限公司
地址 510000 廣東省廣州市廣州中新廣州知識(shí)城鳳凰三路17號(hào)自編5棟428室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及打磨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種與機(jī)器人配套使用的擺桿式打磨機(jī),其包括:機(jī)架,機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一擺桿組和第二擺桿組;砂帶;傳動(dòng)輪組件,其包括驅(qū)動(dòng)輪、糾偏輪、接觸輪和張緊輪,驅(qū)動(dòng)輪和糾偏輪固定于機(jī)架,接觸輪固定于第一擺桿組,張緊輪固定于第二擺桿組,砂帶套設(shè)在驅(qū)動(dòng)輪、糾偏輪、接觸輪和張緊輪上;第一驅(qū)動(dòng)裝置,其設(shè)于機(jī)架,第一驅(qū)動(dòng)裝置電連接有變頻器;回轉(zhuǎn)組件,其包括回轉(zhuǎn)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置,回轉(zhuǎn)裝置的一端與第一擺桿組連接,回轉(zhuǎn)裝置的另一端與第二驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端連接;控制裝置,其與第一驅(qū)動(dòng)裝置、變頻器和第二驅(qū)動(dòng)裝置電連接。本實(shí)用新型具有打磨壓力穩(wěn)定和能保證加工工件的打磨效果的優(yōu)點(diǎn)。