一種表針裝配裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011159654.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112230529A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-01-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112230529A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-15 |
| 分類號(hào) | G04D1/00(2006.01)I | 分類 | 測(cè)時(shí)學(xué); |
| 發(fā)明人 | 申啟訪;楊煜俊;李杰誠(chéng);肖旺;陳順成 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 巨輪（廣州）智能裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 廣東工業(yè)大學(xué);巨輪（廣州）智能裝備有限公司 |
| 地址 | 510600廣東省廣州市東風(fēng)東路729號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及自動(dòng)化裝配技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種表針裝配裝置，包括：平臺(tái)、容器、第一吸針器、第二吸針器、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一相機(jī)、定位元件、以及控制單元?？刂茊卧c第一相機(jī)電性連接以接收第一圖像特征并將圖像特征與第一預(yù)定特征匹對(duì)，控制單元控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一吸針器移動(dòng)并控制第一吸針器吸取位于平臺(tái)上與第一預(yù)定特征相同的表針；控制單元還控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二吸針器移動(dòng)并控制第二吸針器吸取位于第一吸針器上的表針；控制單元還與定位元件電性連接以獲取表盤(pán)的位置，控制單元控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二吸針器移動(dòng)至表盤(pán)上方并將位于第二吸針器上的表針安裝至表盤(pán)內(nèi)。?? |
