車輛的車道保持裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811140153.0 申請日 -
公開（公告）號 CN108944927B 公開（公告）日 2020-12-18
申請公布號 CN108944927B 申請公布日 2020-12-18
分類號 B60W30/12;B60R11/04 分類 一般車輛;
發(fā)明人 葉浩;王星澤;張佳 申請（專利權(quán)）人 合刃科技（武漢）有限公司
代理機構(gòu) 深圳市新虹光知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 合刃科技（武漢）有限公司
地址 430074 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)東信路數(shù)碼港E幢二層2256、2266-45室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及自動駕駛領(lǐng)域，特別涉及一種車輛的車道保持裝置及方法，該車道保持裝置，包括：用于獲取車道圖像的攝像頭，攝像頭還用于將車道圖像上傳至車輛的主控系統(tǒng)，該車道保持裝置還包括：與主控系統(tǒng)電性連接紅外光照射裝置和高光譜照相裝置，該紅外光照射裝置用于向車道的兩側(cè)行車線照射紅外光線，高光譜照相裝置用于獲取車道兩側(cè)經(jīng)紅外發(fā)光照射裝置所照射到的行車線的圖像，并用于將車道兩側(cè)的行車線圖像上傳至主控系統(tǒng)；其中，主控該系統(tǒng)還用于將行車線圖像疊加在車道圖像上，獲得清晰的帶兩側(cè)行車線的車道圖像，并根據(jù)該車道圖像對車輛進行控制，同現(xiàn)有技術(shù)相比，可清晰的獲得帶有兩側(cè)行車線的車道圖像，降低了車輛在行駛時的安全隱患。