基于多種光譜的主動光的三維成像方法、裝置及存儲介質(zhì)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201910336447.9 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN110207609B | 公開(公告)日 | 2021-03-23 |
申請公布號 | CN110207609B | 申請公布日 | 2021-03-23 |
分類號 | G01B11/24(2006.01)I;G06T15/00(2011.01)I | 分類 | 測量;測試; |
發(fā)明人 | 王永力;王星澤 | 申請(專利權(quán))人 | 合刃科技(武漢)有限公司 |
代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)東信路數(shù)碼港E幢二層2256、2266-45室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開一種基于多種光譜的主動光的三維成像方法、裝置及存儲介質(zhì),方案為:分別通過不同光譜的成像光源對被測物體照明,對被測物體進行成像得到圖像序列;分別從各圖像的同一位置確定一幅微圖像或一個像素,所有微圖像構(gòu)成微圖像集或所有像素構(gòu)成像素序列;確定微圖像集中最清晰的微圖像或像素序列中邊緣銳度最大的像素,最清晰的微圖像或邊緣銳度最大的像素所在的圖像對應的光譜為目標光譜;根據(jù)目標光譜和預先獲取的H?G曲線確定目標光譜對應的目標高度,目標高度為被測物體上與微圖像或像素對應點位的高度,H?G曲線表示各光譜與被測物體高度的對應關(guān)系;根據(jù)目標高度和被測物體上與微圖像或像素對應的點位確定被測物體的3D圖像。?? |
