一種分揀搬運機械臂及升降結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920636064.9 申請日 -
公開（公告）號 CN210790960U 公開（公告）日 2020-06-19
申請公布號 CN210790960U 申請公布日 2020-06-19
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 林佳鵬;陳文科;楊浩文;曾堅鋒;林志燦 申請（專利權）人 廣州慧谷動力科技有限公司
代理機構 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 高志軍
地址 510006廣東省廣州市番禺區(qū)小谷圍街外環(huán)西路100號廣東工業(yè)大學理學館216房號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及搬運機器人領域，公開了一種分揀搬運機械臂及升降結構，包括機架，所述機架的底端成三角形分布有三個滑輪，且機架的內側安裝有升降機構，所述升降機構的內側安裝有伸縮機構，且升降機構的一端安裝有一組貨叉，所述升降機構的一端靠近貨叉的內側安裝有抓放機構，所述抓放機構包括抓取套筒，所述抓取套筒的外側的一端固定連接有抓放舵機。本實用新型本實用新型可以一次性抓取并運輸多個球體，并可以逐個地抓取和放出球體，還能叉取托盤貨物進行裝卸、堆垛，有效地提升機械臂的工作效率，更適合應用于移動機器人上，通過穩(wěn)固的三角形升降結構，可以有效地提高機械臂主體升降過程中的穩(wěn)定性。??