一種可以調節(jié)攝像頭角度的移動搬運機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920636085.0 申請日 -
公開（公告）號 CN210791064U 公開（公告）日 2020-06-19
申請公布號 CN210791064U 申請公布日 2020-06-19
分類號 B25J19/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 葉智豪;林佳鵬;陳文科;曾堅鋒;林志燦 申請（專利權）人 廣州慧谷動力科技有限公司
代理機構 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 代理人 高志軍
地址 510006廣東省廣州市番禺區(qū)小谷圍街外環(huán)西路100號廣東工業(yè)大學理學館216房號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及搬運機器人領域，公開了一種可以調節(jié)攝像頭角度的移動搬運機器人，包括機架本體，所述機架本體的頂端安裝有第一視角攝像頭旋轉結構，且機架本體的底端安裝有滑輪，所述機架本體的內側安裝有伸縮機構，且機架本體的一側安裝有攝像頭旋轉結構，所述伸縮機構的一側固定連接有套筒抓手。本實用新型通過攝像頭旋轉結構在機器人的工作過程中直接調節(jié)攝像頭的角度，無需額外的動力驅動，節(jié)約器材，降低成本，且結構簡單，方便使用，通過第一視角攝像頭旋轉結構可以在機器人不轉動的情況下，繞著機器人的頂部進行360°的旋轉，環(huán)顧機器人周圍情況，解決了普通攝像頭只能觀察機器人某一方位的情況，方便、實用。??