一種帶限位結(jié)構(gòu)的分揀搬運(yùn)機(jī)械臂
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921092373.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN210790977U | 公開（公告）日 | 2020-06-19 |
| 申請公布號 | CN210790977U | 申請公布日 | 2020-06-19 |
| 分類號 | B25J9/12(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 陳文科;林佳鵬;楊浩文;曾堅(jiān)鋒;林志燦 | 申請（專利權(quán)）人 | 廣州慧谷動力科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 任娜娜 |
| 地址 | 510006廣東省廣州市番禺區(qū)小谷圍街外環(huán)西路100號廣東工業(yè)大學(xué)理學(xué)館216房號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種帶限位結(jié)構(gòu)的分揀搬運(yùn)機(jī)械臂，包括支撐架、升降機(jī)構(gòu)與伸縮機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)由升降電機(jī)、齒輪I、齒輪II、同步帶輪I、同步帶I、同步帶輪II、同步帶輪III、同步帶輪IV、同步帶II與滑軌I構(gòu)成，所述升降電機(jī)固定安裝在支撐架的后端，所述升降電機(jī)的主軸與齒輪I相固定套接，且齒輪I與齒輪II相嚙合，所述同步帶輪II、同步帶輪I均與同步帶I相嚙合；本實(shí)用新型中，通過限位軸可以將貨叉與物料蓋板收起，使機(jī)器人可在狹窄的場地中自由移動、抓取物料；本實(shí)用新型在貨叉上方設(shè)計(jì)的物料蓋板可以避免物料或物料車在搬運(yùn)過程中因顛簸而掉落，從而允許機(jī)器人以更快的速度運(yùn)行。?? |
