一種智能分揀搬運機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920636086.5 申請日 -
公開（公告）號 CN210099997U 公開（公告）日 2020-02-21
申請公布號 CN210099997U 申請公布日 2020-02-21
分類號 B25J5/00;B25J9/00;B07C5/36 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 陳文科;林佳鵬;楊浩文;曾堅鋒;林志燦 申請（專利權）人 廣州慧谷動力科技有限公司
代理機構 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 高志軍
地址 510006 廣東省廣州市番禺區(qū)小谷圍街外環(huán)西路100號廣東工業(yè)大學理學館216房號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種智能分揀搬運機器人，包括行走架與行走架前端所設的機械手，所述行走架的下端設有框架結構的底盤架，且在底盤架的上端垂直固定連接有豎直架，所述底盤架的下端固定安裝有腳輪架，所述腳輪架的外側套接有萬向輪，所述腳輪架的內(nèi)側固定安裝有電機I，所述電機I的主軸與萬向輪相固定連接，所述豎直架的后端并且在底盤架的上端固定安裝有電池組，所述豎直架的側下方固定安裝有PCB板。本實新型中的機器人具有簡易結構的機械手，通過此機械手可以實現(xiàn)物料的分揀；本實用新型中的機器人整體結構較為簡單，整體的體積較小，因此制作成本較低，并且可以在較為狹小的道路中通行。