可逐取逐放的多目標(biāo)抓取和托盤搬運抓手及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920043884.7 申請日 -
公開（公告）號 CN209380765U 公開（公告）日 2019-09-13
申請公布號 CN209380765U 申請公布日 2019-09-13
分類號 B25J15/00（2006.01）I; B65G47/90（2006.01）I; A63B47/02（2006.01）I; A63B69/36（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 葉智豪; 林佳鵬; 楊浩文; 曾堅鋒; 林志燦 申請（專利權(quán)）人 廣州慧谷動力科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 510006 廣東省廣州市番禺區(qū)小谷圍街外環(huán)西路100號廣東工業(yè)大學(xué)理學(xué)館216房號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種可逐取逐放的多目標(biāo)抓取和托盤搬運抓手及機器人，包括：安裝座；固定在安裝座上的抓放舵機，抓放舵機的輸出軸上安裝有撥片，撥片上安裝有“U”形固定座；固定在“U”形固定座底部的彈簧；固定在安裝座上且位于“U”形固定座后方的定位板；固定在安裝座下方的抓放套筒；頂部連接在彈簧底部的一號繩；頂部繞過定位板固定在“U”形固定座上的一號輔助繩；頂部繞過定位板固定在“U”形固定座上的二號繩；以及頂部固定在“U”形固定座底部的二號輔助繩。本可逐取逐放的多目標(biāo)抓取和托盤搬運抓手及機器人，可以實現(xiàn)一次性抓取并運輸多個球體的功能，并可以逐個地抓取和放出球體，可以大幅提升機械手臂的工作效率。