一種機器人六邊形升降結(jié)構(gòu)和自動收起貨叉結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920636096.9 申請日 -
公開（公告）號 CN210100053U 公開（公告）日 2020-02-21
申請公布號 CN210100053U 申請公布日 2020-02-21
分類號 B25J19/00;B25J11/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 曾堅鋒;林佳鵬;楊浩文;葉智豪;陳文科 申請（專利權(quán)）人 廣州慧谷動力科技有限公司
代理機構(gòu) 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 高志軍
地址 510006 廣東省廣州市番禺區(qū)小谷圍街外環(huán)西路100號廣東工業(yè)大學(xué)理學(xué)館216房號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人六邊形升降結(jié)構(gòu)和自動收起貨叉結(jié)構(gòu)，涉及搬運機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括底座和上座，底座和上座之間等距離分布有四個圓柱導(dǎo)軌，且底座的上端中部安裝有電機，電機的輸出軸連接有齒輪，齒輪的外側(cè)套接有鏈條，鏈條的中部連接有鏈條固定架，圓柱導(dǎo)軌的外部套接有六邊形升降構(gòu)件，六邊形升降構(gòu)件的一側(cè)面固定連接有叉貨機構(gòu)。本設(shè)計采用穩(wěn)定性高的六邊形升降構(gòu)件配合圓柱導(dǎo)軌的使用，使該裝置具備結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的升降機構(gòu)，可固定機械臂以實現(xiàn)穩(wěn)定的物料分揀和貨架搬運功能，通過將貨叉設(shè)計為可收起式，方便對貨叉進行收起或放出，便于在增加貨叉數(shù)量的同時減少貨叉損壞幾率，提高該裝置的使用壽命和工作效率。