一種用于球體的分揀搬運機器手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921354239.3 申請日 -
公開（公告）號 CN210794913U 公開（公告）日 2020-06-19
申請公布號 CN210794913U 申請公布日 2020-06-19
分類號 B65G47/90(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 龐春;鄧衛(wèi)民;楊浩文;林志燦;陳文科;肖逸瑞 申請（專利權(quán)）人 廣州慧谷動力科技有限公司
代理機構(gòu) 東莞卓為知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 齊海迪
地址 510006廣東省廣州市番禺區(qū)小谷圍街外環(huán)西路100號廣東工業(yè)大學理學館216房號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及球體分揀搬運機器手臂技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于球體的分揀搬運機器手臂，所述安裝塊的前表面兩側(cè)均固定連接有支撐架，且安裝塊的上表面固定安裝有第二滑塊，所述支撐架的上端均活動連接有蓋板，所述支撐架的前表面位于蓋板的上方位置處固定安裝有遮光板，所述遮光板和蓋板之間安裝有第二攝像頭，兩個所述支撐架之間設(shè)置有物料抓放機構(gòu)，所述物料抓放機構(gòu)的后方設(shè)置有伸縮機構(gòu)，本實用新型可以一次性抓取、運輸多個球體，并可以控制每次放出球體的數(shù)量，還能對貨架進行裝料、搬運，同時使用本實用新型能夠提升分揀搬運機器人的工作效率，減少機器人的體積與成本，增加靈活性。??