一種機器人系統(tǒng)電機學習裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820279272.3 申請日 -
公開（公告）號 CN209044924U 公開（公告）日 2019-06-28
申請公布號 CN209044924U 申請公布日 2019-06-28
分類號 G09B9/00（2006.01）I; G09B25/02（2006.01）I 分類 教育；密碼術(shù)；顯示；廣告；印鑒;
發(fā)明人 王鑄; 黃增鴻; 杜藝期; 羅俊飛; 周述蒼 申請（專利權(quán)）人 廣州慧谷動力科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州君咨知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王璽建
地址 510006廣東省廣州市番禺區(qū)小谷圍街外環(huán)西路100號廣東工業(yè)大學理學館216房號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種機器人系統(tǒng)電機學習裝置，包括：主板和兩個并排安裝在主板上的接線端口；安裝在主板上的中央處理器，所述中央處理器的信號輸出端與左端的接線端口連接；安裝在主板上的超聲波發(fā)生器、超聲波控制模塊和功率自適應模塊；安裝在主板上的模擬控制電路和PWM控制電路；安裝在主板上的閉環(huán)控制模塊；安裝在主板上的第一電機和第二電機。本機器人系統(tǒng)電機學習裝置，通過一個已經(jīng)連接好的線路板將各電機線路連接好，可以針對電機使用所涉及的驅(qū)動、數(shù)據(jù)采集、閉環(huán)控制等進行全面的訓練，并留有通訊控制接口，通過該接線端口，可以讀寫到各電機的參數(shù)，提高學員的學習效率。