一種攜帶托舉式機(jī)械手的倉儲揀貨機(jī)器人及其使用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610958867.7 申請日 -
公開（公告）號 CN106335042B 公開（公告）日 2018-11-02
申請公布號 CN106335042B 申請公布日 2018-11-02
分類號 B25J5/00;B25J9/02;B25J9/10;B25J15/00;B25J15/10;B25J18/02;B65G59/02 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 黃民;高宏;李鵬成;李寶杰;劉園;李天劍;李啟光;黃小龍;奚鵬程 申請（專利權(quán)）人 北京京東世紀(jì)信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京遠(yuǎn)創(chuàng)理想知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張素妍
地址 100192 北京市海淀區(qū)清河小營東路12號166信箱
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種攜帶托舉式機(jī)械手的倉儲揀貨機(jī)器人及其使用方法，其包括移動底盤、轉(zhuǎn)動本體、機(jī)械臂和機(jī)械手；所述移動底盤上部設(shè)置有所述轉(zhuǎn)動本體，位于所述轉(zhuǎn)動本體上設(shè)置有能升降和伸縮的所述機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上設(shè)置有能模擬人手動作進(jìn)行貨物拆卸的所述機(jī)械手。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)將緊密排列堆放整齊的箱式貨物模擬人手動作將其進(jìn)行拆卸和搬運(yùn)，有效提高揀貨效率；可以廣泛用于立式高架庫中，模擬人手動作，將托盤中密集堆放，包裝箱相互之間沒有縫隙的單件貨物拆出。