一種攜帶卡緊式機(jī)械手的倉(cāng)儲(chǔ)揀貨機(jī)器人及其使用方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610953749.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106313014A 公開(kāi)（公告）日 2017-01-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN106313014A 申請(qǐng)公布日 2017-01-11
分類號(hào) B25J9/00(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 黃民;高宏;李鵬成;李寶杰;劉源;李天劍;李啟光;黃小龍;奚鵬程 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京京東世紀(jì)信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京遠(yuǎn)創(chuàng)理想知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張素妍
地址 100192 北京市海淀區(qū)清河小營(yíng)東路12號(hào)166信箱
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種攜帶卡緊式機(jī)械手的倉(cāng)儲(chǔ)揀貨機(jī)器人及其使用方法，其包括移動(dòng)底盤(pán)、轉(zhuǎn)動(dòng)本體、機(jī)械臂和機(jī)械手；所述移動(dòng)底盤(pán)上部設(shè)置有所述轉(zhuǎn)動(dòng)本體，位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)本體上設(shè)置有能升降和伸縮的所述機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上設(shè)置有能模擬人手動(dòng)作進(jìn)行貨物拆卸的所述機(jī)械手。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)將緊密排列堆放整齊的箱式貨物模擬人手動(dòng)作將其進(jìn)行拆卸和搬運(yùn)，有效提高揀貨效率；可以廣泛用于立式高架庫(kù)中，模擬人手動(dòng)作，將托盤(pán)中密集堆放，包裝箱相互之間沒(méi)有縫隙的單件貨物拆出。