一種攜帶卡緊式機械手的倉儲揀貨機器人及其使用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610953749.7 申請日 -
公開（公告）號 CN106313014B 公開（公告）日 2018-08-17
申請公布號 CN106313014B 申請公布日 2018-08-17
分類號 B25J9/00;B25J9/04;B25J9/16 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 黃民;高宏;李鵬成;李寶杰;劉園;李天劍;李啟光;黃小龍;奚鵬程 申請（專利權）人 北京京東世紀信息技術有限公司
代理機構 北京遠創(chuàng)理想知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 張素妍
地址 100192 北京市海淀區(qū)清河小營東路12號166信箱
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種攜帶卡緊式機械手的倉儲揀貨機器人及其使用方法，其包括移動底盤、轉動本體、機械臂和機械手；所述移動底盤上部設置有所述轉動本體，位于所述轉動本體上設置有能升降和伸縮的所述機械臂，所述機械臂上設置有能模擬人手動作進行貨物拆卸的所述機械手。本發(fā)明可以實現將緊密排列堆放整齊的箱式貨物模擬人手動作將其進行拆卸和搬運，有效提高揀貨效率；可以廣泛用于立式高架庫中，模擬人手動作，將托盤中密集堆放，包裝箱相互之間沒有縫隙的單件貨物拆出。