一種攜帶卡緊式機械手的倉儲揀貨機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621178803.7 申請日 -
公開（公告）號 CN206406049U 公開（公告）日 2017-08-15
申請公布號 CN206406049U 申請公布日 2017-08-15
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 黃民;高宏;李鵬成;李寶杰;劉園;李天劍;李啟光;黃小龍;奚鵬程 申請（專利權）人 北京京東世紀信息技術有限公司
代理機構 北京遠創(chuàng)理想知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 張素妍
地址 100192 北京市海淀區(qū)清河小營東路12號166信箱
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種攜帶卡緊式機械手的倉儲揀貨機器人，其包括移動底盤、轉動本體、機械臂和機械手；所述移動底盤上部設置有所述轉動本體，位于所述轉動本體上設置有能升降和伸縮的所述機械臂，所述機械臂上設置有能模擬人手動作進行貨物拆卸的所述機械手。本實用新型可以實現(xiàn)將緊密排列堆放整齊的箱式貨物模擬人手動作將其進行拆卸和搬運，有效提高揀貨效率；可以廣泛用于立式高架庫中，模擬人手動作，將托盤中密集堆放，包裝箱相互之間沒有縫隙的單件貨物拆出。