用于控制車輛的方法、裝置及自動(dòng)駕駛車輛

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210482167.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114715155A 公開（公告）日 2022-07-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114715155A 申請(qǐng)公布日 2022-07-08
分類號(hào) B60W30/18（2012.01）I;B60W40/02（2006.01）I;B60W40/04（2006.01）I;B60W50/00（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 李柳濤;譚益農(nóng);劉征宇;梁琪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 阿波羅智能技術(shù)（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市漢坤律師事務(wù)所 代理人 -
地址 100085北京市海淀區(qū)上地十街10號(hào)1幢1層105
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種用于控制車輛的方法、裝置及自動(dòng)駕駛車輛，涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)駕駛。實(shí)現(xiàn)方案為：獲取車輛在當(dāng)前時(shí)刻的至少一個(gè)第一運(yùn)行參數(shù)以及車輛在當(dāng)前時(shí)刻之前的至少一個(gè)第二運(yùn)行參數(shù)；以至少一個(gè)第一運(yùn)行參數(shù)和至少一個(gè)第二運(yùn)行參數(shù)中的每一個(gè)參數(shù)為分量，構(gòu)建目標(biāo)向量；根據(jù)目標(biāo)向量，基于怠速扭矩映射關(guān)系確定車輛在當(dāng)前時(shí)刻經(jīng)歷延遲之后的第二時(shí)刻的目標(biāo)延遲怠速扭矩；以及根據(jù)目標(biāo)延遲怠速扭矩對(duì)車輛的控制器下發(fā)的扭矩值進(jìn)行補(bǔ)償。