車輛控制方法、裝置、設(shè)備、自動(dòng)駕駛車輛和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210380802.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114715166A 公開（公告）日 2022-07-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114715166A 申請(qǐng)公布日 2022-07-08
分類號(hào) B60W50/00（2006.01）I;B60W50/029（2012.01）I;B60W60/00（2020.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 陳博愷;楊凱;張磊;張伍召;殷其娟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 阿波羅智能技術(shù)（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 -
地址 100085北京市海淀區(qū)上地十街10號(hào)1幢1層105
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種車輛控制方法、裝置、設(shè)備、自動(dòng)駕駛車輛和存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)駕駛和智能交通技術(shù)。具體實(shí)現(xiàn)方案為：獲取當(dāng)前車輛的故障信息；確定當(dāng)前車輛所處的當(dāng)前設(shè)計(jì)運(yùn)行域ODD；根據(jù)故障信息和當(dāng)前ODD，確定行車控制數(shù)據(jù)；根據(jù)行車控制數(shù)據(jù)，對(duì)當(dāng)前車輛進(jìn)行行車控制。根據(jù)本公開的技術(shù)方案，能夠提高車輛控制的靈活性和安全性。