一種軌跡預測方法、裝置、設備及自動駕駛車輛

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210474742.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114715145A 公開（公告）日 2022-07-08
申請公布號 CN114715145A 申請公布日 2022-07-08
分類號 B60W30/095（2012.01）I;B60W40/02（2006.01）I;B60W50/00（2006.01）I;B60W60/00（2020.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 孫灝;姚萌;楊靜;鄭欣悅;柳長春;李文博 申請（專利權）人 阿波羅智能技術（北京）有限公司
代理機構 北京品源專利代理有限公司 代理人 -
地址 100085北京市海淀區(qū)上地十街10號1幢1層105
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種軌跡預測方法、裝置、設備及自動駕駛車輛，涉及人工智能技術領域，具體涉及自動駕駛、智能交通和深度學習技術領域。具體實現(xiàn)方案為：根據(jù)行駛對象的當前已行駛軌跡，確定所述行駛對象的軌跡特征表示；根據(jù)所述行駛對象當前已行駛場景的全局場景圖像和局部場景圖像，確定所述行駛對象的場景交互特征表示；根據(jù)所述軌跡特征表示和所述場景交互特征表示，預測所述行駛對象的未來行駛軌跡。通過上述技術方案，能夠使得所預測的未來行駛軌跡更加精準和合理。