自動駕駛測試數(shù)據(jù)存儲方法、裝置、電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010524870.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111667605B 公開（公告）日 2022-07-19
申請公布號 CN111667605B 申請公布日 2022-07-19
分類號 G07C5/08（2006.01）I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 陳可心;徐赫 申請（專利權(quán)）人 阿波羅智能技術(shù)（北京）有限公司
代理機構(gòu) 北京英賽嘉華知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 -
地址 100085 北京市海淀區(qū)上地十街10號1幢1層105
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了自動駕駛測試數(shù)據(jù)存儲方法、裝置、電子設(shè)備，涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取自動駕駛車輛測試任務(wù)的任務(wù)類型；接收自動駕駛車輛測試中的與任務(wù)類型對應(yīng)的消息數(shù)據(jù)，將消息數(shù)據(jù)寫到數(shù)據(jù)隊列中；創(chuàng)建與任務(wù)類型對應(yīng)的記錄文件，將數(shù)據(jù)隊列中與任務(wù)類型對應(yīng)的消息數(shù)據(jù)寫入記錄文件，將記錄文件以及記錄文件的文件名傳送至數(shù)據(jù)隊列中；獲取自動駕駛車輛測試任務(wù)的任務(wù)類型對應(yīng)的預(yù)設(shè)落盤場景信息，預(yù)設(shè)落盤場景信息表征觸發(fā)數(shù)據(jù)落盤存儲的時間；根據(jù)自動駕駛車輛測試任務(wù)的任務(wù)類型對應(yīng)的預(yù)設(shè)落盤場景信息，為數(shù)據(jù)隊列中數(shù)據(jù)采集時間與觸發(fā)數(shù)據(jù)落盤存儲的時間一致的記錄文件添加不可清除的標(biāo)記。本方法節(jié)省了磁盤資源。