自動(dòng)駕駛測(cè)試數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方法、裝置、電子設(shè)備
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010524870.4 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN111667605B | 公開(kāi)(公告)日 | 2022-07-19 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN111667605B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-19 |
分類號(hào) | G07C5/08(2006.01)I | 分類 | 核算裝置; |
發(fā)明人 | 陳可心;徐赫 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 阿波羅智能技術(shù)(北京)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京英賽嘉華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | - |
地址 | 100085 北京市海淀區(qū)上地十街10號(hào)1幢1層105 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請(qǐng)公開(kāi)了自動(dòng)駕駛測(cè)試數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方法、裝置、電子設(shè)備,涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:獲取自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試任務(wù)的任務(wù)類型;接收自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試中的與任務(wù)類型對(duì)應(yīng)的消息數(shù)據(jù),將消息數(shù)據(jù)寫到數(shù)據(jù)隊(duì)列中;創(chuàng)建與任務(wù)類型對(duì)應(yīng)的記錄文件,將數(shù)據(jù)隊(duì)列中與任務(wù)類型對(duì)應(yīng)的消息數(shù)據(jù)寫入記錄文件,將記錄文件以及記錄文件的文件名傳送至數(shù)據(jù)隊(duì)列中;獲取自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試任務(wù)的任務(wù)類型對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)落盤場(chǎng)景信息,預(yù)設(shè)落盤場(chǎng)景信息表征觸發(fā)數(shù)據(jù)落盤存儲(chǔ)的時(shí)間;根據(jù)自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試任務(wù)的任務(wù)類型對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)落盤場(chǎng)景信息,為數(shù)據(jù)隊(duì)列中數(shù)據(jù)采集時(shí)間與觸發(fā)數(shù)據(jù)落盤存儲(chǔ)的時(shí)間一致的記錄文件添加不可清除的標(biāo)記。本方法節(jié)省了磁盤資源。 |
