車輛的自動駕駛控制方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210517268.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114763149A 公開（公告）日 2022-07-19
申請公布號 CN114763149A 申請公布日 2022-07-19
分類號 B60W50/00（2006.01）I;B60W40/10（2012.01）I;B60W40/105（2012.01）I;B60W40/107（2012.01）I;B60W40/109（2012.01）I;B60W60/00（2020.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 劉征宇;譚益農(nóng);朱振廣;梁琪;李柳濤 申請（專利權(quán)）人 阿波羅智能技術(shù)（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 100085北京市海淀區(qū)上地十街10號1幢1層105
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了車輛的自動駕駛控制方法、裝置及電子設(shè)備，涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動駕駛、深度學(xué)習(xí)、智能交通技術(shù)領(lǐng)域。具體實(shí)現(xiàn)方案為：確定車輛當(dāng)前的車輛狀態(tài)信息，以及車輛狀態(tài)信息對應(yīng)的模型參數(shù)序列，其中，模型參數(shù)序列包括：模型預(yù)測控制器在預(yù)測時(shí)域內(nèi)各個預(yù)測時(shí)間點(diǎn)上的模型參數(shù)信息，其中，不同預(yù)測時(shí)間點(diǎn)上的模型參數(shù)信息不同；利用模型預(yù)測控制器，根據(jù)模型參數(shù)序列以及車輛的期望軌跡，確定控制量序列；根據(jù)控制量序列，對車輛進(jìn)行自動駕駛控制處理，從而能夠基于車輛當(dāng)前的車輛狀態(tài)信息，確定模型參數(shù)序列；且針對不同的預(yù)測時(shí)間點(diǎn)，采用不同的模型參數(shù)信息，加快模型預(yù)測控制器的收斂速度，提高車輛的自動駕駛控制效率。