自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備、介質(zhì)及車輛

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210234793.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114719875A 公開（公告）日 2022-07-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114719875A 申請(qǐng)公布日 2022-07-08
分類號(hào) G01C21/34（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 任凱 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 阿波羅智能技術(shù)（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 代理人 -
地址 100085北京市海淀區(qū)上地十街10號(hào)1幢1層105
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和自動(dòng)駕駛車輛，涉及人工智能領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)駕駛、智能交通領(lǐng)域。具體實(shí)現(xiàn)方案為：響應(yīng)于檢測(cè)到待避讓的障礙物，基于車輛的轉(zhuǎn)向參數(shù)和行進(jìn)參數(shù)，分別以多個(gè)轉(zhuǎn)向約束來生成多條路徑；從多條路徑中去除與障礙物相交的路徑，得到至少一條候選路徑；根據(jù)所述至少一條候選路徑對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向約束，在所述至少一條候選路徑中確定車輛的行駛路徑。