自動(dòng)駕駛模型的升級(jí)系統(tǒng)、方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210485708.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114721692A 公開（公告）日 2022-07-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114721692A 申請(qǐng)公布日 2022-07-08
分類號(hào) G06F8/65（2018.01）I;G07C5/00（2006.01）I;G08G1/01（2006.01）I;G08G1/04（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 楊林鱟;陳漢川;朱金龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 阿波羅智能技術(shù)（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京柏杉松知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 100085北京市海淀區(qū)上地十街10號(hào)1幢1層105
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了自動(dòng)駕駛模型的升級(jí)系統(tǒng)、方法及裝置，涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)駕駛、智能交通技術(shù)領(lǐng)域。具體實(shí)現(xiàn)方案為：響應(yīng)于接收到自動(dòng)駕駛異常消息，創(chuàng)建模型升級(jí)任務(wù)，下發(fā)至由空閑智能車輛構(gòu)成的車輛群組，模型升級(jí)任務(wù)由多個(gè)子任務(wù)構(gòu)成，以使空閑智能車輛分別對(duì)模型升級(jí)任務(wù)包含的不同子任務(wù)進(jìn)行處理；匯總各個(gè)子任務(wù)的處理結(jié)果，基于匯總結(jié)果確定升級(jí)后的自動(dòng)駕駛模型?？梢?，當(dāng)出現(xiàn)自動(dòng)駕駛異常時(shí)即可觸發(fā)自動(dòng)駕駛模型的訓(xùn)練升級(jí)，并且將模型升級(jí)任務(wù)由云端遷移到空閑的智能車輛，多個(gè)空閑智能車輛利用空閑算力對(duì)不同子任務(wù)進(jìn)行并行處理，極大提高模型升級(jí)速度，從而及時(shí)高效的提高自動(dòng)駕駛性能以及自動(dòng)駕駛安全性。