車(chē)輛控制方法、裝置、電子設(shè)備、介質(zhì)和自動(dòng)駕駛車(chē)輛

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210495701.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114715151A 公開(kāi)（公告）日 2022-07-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114715151A 申請(qǐng)公布日 2022-07-08
分類號(hào) B60W30/14（2006.01）I;B60W30/16（2020.01）I;B60W30/18（2012.01）I;B60W50/00（2006.01）I;B60W60/00（2020.01）I 分類 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 孫灝;姚萌;鄭欣悅;柳長(zhǎng)春;李文博 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 阿波羅智能技術(shù)（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 代理人 -
地址 100085北京市海淀區(qū)上地十街10號(hào)1幢1層105
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開(kāi)提供了一種車(chē)輛控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)、產(chǎn)品和自動(dòng)駕駛車(chē)輛，涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，具體為自動(dòng)駕駛、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)領(lǐng)域。車(chē)輛控制方法包括：基于歷史行駛數(shù)據(jù)和第一當(dāng)前感知數(shù)據(jù)，得到針對(duì)障礙車(chē)輛的行駛模式轉(zhuǎn)換概率；響應(yīng)于確定行駛模式轉(zhuǎn)換概率小于預(yù)設(shè)概率，處理第二當(dāng)前感知數(shù)據(jù)，得到針對(duì)障礙車(chē)輛的行駛模式轉(zhuǎn)換結(jié)果；響應(yīng)于確定行駛模式轉(zhuǎn)換結(jié)果表征障礙車(chē)輛要轉(zhuǎn)換行駛模式，控制目標(biāo)車(chē)輛相對(duì)于障礙車(chē)輛的行駛狀態(tài)。