車輛控制方法、裝置、電子設備、介質和自動駕駛車輛

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210495701.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114715151A 公開（公告）日 2022-07-08
申請公布號 CN114715151A 申請公布日 2022-07-08
分類號 B60W30/14（2006.01）I;B60W30/16（2020.01）I;B60W30/18（2012.01）I;B60W50/00（2006.01）I;B60W60/00（2020.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 孫灝;姚萌;鄭欣悅;柳長春;李文博 申請（專利權）人 阿波羅智能技術（北京）有限公司
代理機構 中科專利商標代理有限責任公司 代理人 -
地址 100085北京市海淀區(qū)上地十街10號1幢1層105
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種車輛控制方法、裝置、設備、介質、產(chǎn)品和自動駕駛車輛，涉及智能交通技術領域，具體為自動駕駛、機器學習等技術領域。車輛控制方法包括：基于歷史行駛數(shù)據(jù)和第一當前感知數(shù)據(jù)，得到針對障礙車輛的行駛模式轉換概率；響應于確定行駛模式轉換概率小于預設概率，處理第二當前感知數(shù)據(jù)，得到針對障礙車輛的行駛模式轉換結果；響應于確定行駛模式轉換結果表征障礙車輛要轉換行駛模式，控制目標車輛相對于障礙車輛的行駛狀態(tài)。