重建三維模型的方法及裝置和三維模型采集及重建系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110200760.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112907733A 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN112907733A 申請公布日 2021-06-04
分類號 G06T17/00;G06T1/20;G06T3/40 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 章志華;張帆 申請（專利權(quán)）人 北京華清易通科技有限公司
代理機構(gòu) 北京景聞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朱鴻雁
地址 100192 北京市海淀區(qū)王莊路1號院清華同方科技大廈B座2層211號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種重建三維模型的方法及裝置和三維模型采集及重建系統(tǒng)，所述重建三維模型的方法，包括：獲取目標(biāo)物體的三維彩色點云數(shù)據(jù)；根據(jù)所述三維彩色點云數(shù)據(jù)生成第一分辨率下的三維體素數(shù)據(jù)；將所述第一分辨率下的三維體素數(shù)據(jù)輸入超分辨率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型以生成第二分辨率下的三維體素數(shù)據(jù)，其中，所述第一分辨率小于所述第二分辨率；根據(jù)所述第二分辨率下的三維體素數(shù)據(jù)獲得所述目標(biāo)物體的三維模型。該方法可以在不提高GPU計算力的情況下，提高三維模型的分辨率。