基于顏色和深度的行人檢索方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710112871.6 申請日 -
公開(公告)號 CN106991370A 公開(公告)日 2017-07-28
申請公布號 CN106991370A 申請公布日 2017-07-28
分類號 G06K9/00(2006.01)I;G06K9/32(2006.01)I;G06K9/34(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 王海濱;陽平 申請(專利權(quán))人 中科唯實科技(北京)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律恒立業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 顧珊;龐立巖
地址 100080 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號自動化大廈12層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于顏色和深度圖像行人檢索方法,其特征在于,包括步驟:a)行人檢測:使用深度學(xué)習(xí)方法中的YOLO檢測器從RGB圖像中檢測到行人的BoundingBox;b)行人分割:取深度圖像中與RGB圖BoundingBox對應(yīng)的矩形區(qū)域,使用區(qū)域增長方法,分割出行人區(qū)域;c)行人特征提?。豪蒙疃葓D像中的分割后的mask獲取RGB中行人區(qū)域,使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN提取矢量特征;d)相似度比較:計算檢索輸入圖像特征與圖像庫中的特征相似度,按相似度排序返回檢索結(jié)果。