一種基于深度攝像機的行人檢測跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710112261.6 申請日 -
公開（公告）號 CN106951831B 公開（公告）日 2017-07-14
申請公布號 CN106951831B 申請公布日 2017-07-14
分類號 G06K9/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 王海濱;黃志舉 申請（專利權(quán)）人 中科唯實科技（北京）有限公司
代理機構(gòu) 北京律恒立業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 顧珊;龐立巖
地址 100080北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號自動化大廈12層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于深度攝像機的行人檢測跟蹤方法，其特征在于，包括步驟：步驟101：讀取視頻流的一幀圖像，判斷是否為行人檢測幀，如果是進入步驟102，否則進入步驟107；步驟102：使用聚合通道特征法做行人檢測；步驟103：深度圖像去噪聲；步驟104：修正行人位置；步驟105：去除誤檢測；步驟106：目標匹配，目標匹配充分利用圖像的時空信息，根據(jù)圖像的相鄰兩幀之前只存在微小的運動這一特性；步驟107：目標跟蹤，以T_list為起點，開始對目標進行跟蹤，直到fN能被SKIP整除，進入步驟102，開始進行行人檢測。??