一種基于RGBD數(shù)據(jù)的行人屬性識(shí)別方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710112262.0 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN106960181B | 公開(公告)日 | 2020-04-24 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN106960181B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-04-24 |
分類號(hào) | G06K9/00;G06K9/62;G06K9/48;G06K9/34 | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 王海濱;付連銳 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 中科唯實(shí)科技(北京)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京律恒立業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人 | 顧珊;龐立巖 |
地址 | 100080 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號(hào)自動(dòng)化大廈12層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供了一種基于RGBD數(shù)據(jù)的行人屬性識(shí)別方法,其特征在于,包括步驟:步驟1,利用深度攝像機(jī)獲取RGBD數(shù)據(jù),對(duì)行人區(qū)域矩形框進(jìn)行標(biāo)注,形成行人屬性識(shí)別訓(xùn)練樣本;步驟2,對(duì)深度圖進(jìn)行閾值分割得到行人的前景區(qū)域的模板,并對(duì)RGB圖像做掩模操作,得到前景區(qū)域圖像;步驟3,取全身R1、上半身R2、下半身R3三個(gè)區(qū)域;步驟4,分別訓(xùn)練性別分類模型M1、年齡段分類模型M2、長短發(fā)分類模型M3、是否戴帽分類模型M4和是否帶包分類模型M5;步驟5,對(duì)RGBD測試樣本,利用步驟2和步驟3提取特征向量,并用步驟4中的分類模型M1?M5進(jìn)行預(yù)測,輸出對(duì)行人的性別、年齡段、長短發(fā)、是否戴帽子和是否帶包的屬性預(yù)測分值。 |
