基于顏色和深度的行人檢索方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710112871.6 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN106991370B | 公開(公告)日 | 2017-07-28 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN106991370B | 申請(qǐng)公布日 | 2017-07-28 |
分類號(hào) | G06K9/00(2006.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 王海濱;陽(yáng)平 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 中科唯實(shí)科技(北京)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京律恒立業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人 | 顧珊;龐立巖 |
地址 | 100080北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號(hào)自動(dòng)化大廈12層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供了一種基于顏色和深度圖像行人檢索方法,其特征在于,包括步驟:a)行人檢測(cè):使用深度學(xué)習(xí)方法中的YOLO檢測(cè)器從RGB圖像中檢測(cè)到行人的BoundingBox;b)行人分割:取深度圖像中與RGB圖BoundingBox對(duì)應(yīng)的矩形區(qū)域,使用區(qū)域增長(zhǎng)方法,分割出行人區(qū)域;c)行人特征提?。豪蒙疃葓D像中的分割后的mask獲取RGB中行人區(qū)域,使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN提取矢量特征;d)相似度比較:計(jì)算檢索輸入圖像特征與圖像庫(kù)中的特征相似度,按相似度排序返回檢索結(jié)果。?? |
