具有意圖感知功能的手功能康復(fù)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202180003357.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114206292A 公開(kāi)（公告）日 2022-03-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN114206292A 申請(qǐng)公布日 2022-03-18
分類(lèi)號(hào) A61H1/02（2006.01）I;A61N1/36（2006.01）I 分類(lèi) 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 郭凱;楊洪波;劉暢;李貞蘭;盧景新 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 中國(guó)科學(xué)院蘇州生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)研究所
代理機(jī)構(gòu) 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 韓玲
地址 215163江蘇省蘇州市高新區(qū)科技城科靈路88號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種具有意圖感知功能的手功能康復(fù)裝置，包括：主機(jī)，其包括動(dòng)力模塊、意圖感知模塊、康復(fù)訓(xùn)練模塊、評(píng)估分析模塊以及控制模塊；手套本體，其具備與手指配合的相互獨(dú)立的5個(gè)單指套；以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述動(dòng)力模塊輸出的驅(qū)動(dòng)力傳遞至所述手套本體，以驅(qū)動(dòng)所述手套本體的單指套進(jìn)行彎曲與伸展運(yùn)動(dòng)；所述意圖感知模塊通過(guò)對(duì)采集的使用者的手指的壓力信號(hào)、彎曲角度信號(hào)以及對(duì)應(yīng)手的前臂肌電信號(hào)進(jìn)行分析，判斷使用者的手指運(yùn)動(dòng)意圖，從而通過(guò)所述動(dòng)力模塊為手指運(yùn)動(dòng)提供輔助的驅(qū)動(dòng)力。本發(fā)明具備意圖感知功能，通過(guò)意圖感知判斷自動(dòng)為患者提供輔助的驅(qū)動(dòng)力，能夠使患者進(jìn)行主動(dòng)訓(xùn)練，有效提高康復(fù)訓(xùn)練效果。