一種基于多傳感器信息融合的飛機(jī)安全進(jìn)近方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201010132161.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN101923789A 公開(kāi)(公告)日 2010-12-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN101923789A 申請(qǐng)公布日 2010-12-22
分類號(hào) G08G5/00(2006.01)I;G08G5/06(2006.01)I 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 趙龍;李鐵軍 申請(qǐng)(專利權(quán))人 內(nèi)蒙古盛邦北斗衛(wèi)星信息服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科迪生專利代理有限責(zé)任公司 代理人 北京航空航天大學(xué);內(nèi)蒙古盛邦北斗衛(wèi)星信息服務(wù)有限公司
地址 100191 北京市海淀區(qū)學(xué)垸路37號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于多傳感器信息融合的飛機(jī)安全進(jìn)近方法,將機(jī)場(chǎng)空管雷達(dá)、地面監(jiān)視雷達(dá)、導(dǎo)航定位信息、紅外和可見(jiàn)光圖像信息進(jìn)行時(shí)空配準(zhǔn)、融合,獲取空中和地面目標(biāo)(障礙物、人、車和飛機(jī))信息并自動(dòng)生成飛機(jī)安全進(jìn)近通道,將目標(biāo)和安全進(jìn)近通道信息融合顯示在機(jī)場(chǎng)三維場(chǎng)景中。具體實(shí)現(xiàn)步驟為:首先,利用雷達(dá)及導(dǎo)航定位系統(tǒng)獲取飛機(jī)信息并進(jìn)行時(shí)空配準(zhǔn)和融合,獲得飛機(jī)三維位置信息;其次,利用可見(jiàn)光和紅外圖像配準(zhǔn)與融合后的信息對(duì)地面目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)、跟蹤和行為預(yù)測(cè),獲得地面目標(biāo)的軌跡信息;再次建立機(jī)場(chǎng)三維場(chǎng)景;最后,將實(shí)時(shí)探測(cè)到目標(biāo)信息融合在機(jī)場(chǎng)三維場(chǎng)景中,建立飛機(jī)安全進(jìn)近通道并實(shí)時(shí)顯示在機(jī)場(chǎng)三維場(chǎng)景中,為空管人員提供決策信息。