一種基于全局匹配相似度函數(shù)的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200910235587.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN101694723A 公開(kāi)(公告)日 2010-04-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN101694723A 申請(qǐng)公布日 2010-04-14
分類號(hào) G06T7/20(2006.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 何信華;趙龍 申請(qǐng)(專利權(quán))人 內(nèi)蒙古盛邦北斗衛(wèi)星信息服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科迪生專利代理有限責(zé)任公司 代理人 北京航空航天大學(xué);內(nèi)蒙古盛邦北斗衛(wèi)星信息服務(wù)有限公司
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法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于全局匹配相似度函數(shù)的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法,在實(shí)時(shí)檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的基礎(chǔ)上,通過(guò)建立改進(jìn)的顏色直方圖模型,增加目標(biāo)顏色分布的可信度,并根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置、大小和顏色構(gòu)造運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的全局匹配相似度函數(shù),對(duì)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行可靠跟蹤。具體實(shí)現(xiàn)步驟為:首先初始化實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的參數(shù);其次,對(duì)每個(gè)檢測(cè)到的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)建立改進(jìn)的顏色直方圖模型;然后,將當(dāng)前幀檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)與先前檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)構(gòu)成待匹配運(yùn)動(dòng)目標(biāo)對(duì),對(duì)每個(gè)待匹配的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)對(duì)建立顏色直方圖相似度函數(shù),中心位置接近程度函數(shù)以及像素點(diǎn)總數(shù)接近程度函數(shù);最后,建立全局匹配的相似度函數(shù),對(duì)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。本發(fā)明提高了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的可靠性,可有效解救目標(biāo)受到遮擋以及目標(biāo)融合再分離時(shí)的自動(dòng)關(guān)聯(lián)問(wèn)題。