藥盒夾取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120366443.8 申請日 -
公開(公告)號 CN214352531U 公開(公告)日 2021-10-08
申請公布號 CN214352531U 申請公布日 2021-10-08
分類號 B25J15/08(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設備;機械手;
發(fā)明人 黃仙;張廣喜 申請(專利權)人 蘇州艾隆科技股份有限公司
代理機構 蘇州威世朋知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 代理人 楊林潔
地址 215000江蘇省蘇州市中國(江蘇)自由貿(mào)易試驗區(qū)蘇州片區(qū)蘇州工業(yè)園區(qū)新發(fā)路27號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種藥盒夾取裝置,用以夾持藥盒,所述藥盒夾取裝置包括絲桿、與所述絲桿螺紋連接的第一驅(qū)動塊、與所述第一驅(qū)動塊固定連接的第一夾爪、與所述第一夾爪間隔設置的第二夾爪、用以驅(qū)動所述絲桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件,所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述絲桿轉(zhuǎn)動以帶動所述第一夾爪靠近或者遠離所述第二夾爪。本實用新型的藥盒夾取裝置,結(jié)構簡單,夾取效果好。