一種隧道內(nèi)壁打孔機器人及打孔方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110707137.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113374409A 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN113374409A 申請公布日 2021-09-10
分類號 E21B7/02（2006.01）I;E21B15/00（2006.01）I;E06C5/02（2006.01）I;E21F17/00（2006.01）I;E21B47/04（2012.01）I;B61D15/00（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 楊學文;龔隆政;羅皓月;甘和麟 申請（專利權）人 貴州國致科技有限公司
代理機構(gòu) 成都弘毅天承知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 劉東
地址 550000貴州省貴陽市國家高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)沙文園區(qū)科學城智谷14-2棟A座1-7層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種隧道內(nèi)壁打孔機器人，用于在隧道內(nèi)壁上制作安裝孔，屬于隧道內(nèi)壁的打孔設備制造技術領域，包括底盤，底盤上豎直設有升降機構(gòu)，升降機構(gòu)上設有轉(zhuǎn)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)動機構(gòu)上設有進給機構(gòu)，進給機構(gòu)的頂端設有鉆孔裝置，底盤上在遠離升降機構(gòu)處安裝控制箱，底盤的底部設有第一移動輪、第二移動輪、千斤頂，第一移動輪設于底盤的下表面的四角處，第二移動輪與第一移動輪的移動方向相互垂直，控制箱與升降機構(gòu)、進給機構(gòu)、驅(qū)動第一移動輪的第一驅(qū)動機構(gòu)、驅(qū)動第二移動輪的第二驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)電性連接，解決了目前的機器人在隧道內(nèi)壁打安裝支架的孔時，調(diào)整打孔深度、打孔位置復雜、打孔角度的操作復雜，不簡便的問題。