一種打孔機器人變軌裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110707140.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113445906A 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN113445906A 申請公布日 2021-09-28
分類號 E21B7/02（2006.01）I;E21B7/04（2006.01）I;E21B15/00（2006.01）I;E21B15/04（2006.01）I;E21F17/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 楊學(xué)文;劉煜圣;張代金;孫思松;劉紹彬;夏炎 申請（專利權(quán)）人 貴州國致科技有限公司
代理機構(gòu) 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉東
地址 550000貴州省貴陽市國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)沙文園區(qū)科學(xué)城智谷14-2棟A座1-7層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種打孔機器人變軌裝置，用于在進行隧道內(nèi)壁支架安裝孔的打孔過程中改變打孔機行徑軌道，屬于隧道內(nèi)壁打孔機的變軌設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，包括若干個千斤頂、若干個帶有座體的滾動輪、與所述滾動輪配合的導(dǎo)軌，所述千斤頂?shù)牡撞吭O(shè)有與打孔機軌道配合的卡槽，所述座體上設(shè)有連接結(jié)構(gòu)，所述滾動輪的圓周面上的最低點高于所述打孔機的移動輪的圓周面上的最低點，所述導(dǎo)軌的下表面設(shè)有升降機構(gòu)，本發(fā)明采用若干個千斤頂和滾動輪配合下表面設(shè)有升降機構(gòu)的導(dǎo)軌的方式，解決了隧道內(nèi)支架安裝孔的打孔機在與其他設(shè)備交匯時的變軌問題。