一種掛軌自壓緊軌行裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110707181.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113427467A 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN113427467A 申請公布日 2021-09-24
分類號 B25J5/02（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 楊學文;甘和麟;龔隆政;左慶華;姜浪 申請（專利權(quán)）人 貴州國致科技有限公司
代理機構(gòu) 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉東
地址 550000貴州省貴陽市國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)沙文園區(qū)科學城智谷14-2棟A座1-7層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種掛軌自壓緊軌行裝置，用于輔助機器人在掛軌沿著掛軌滑動，屬于掛軌機器人輔助設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，包括主動輪組件和從動輪組件，主動輪組件和從動輪組件上分別設(shè)有與橫截面為工字型的掛軌配合的主動滾輪和從動滾輪，從動輪組件包括柱桿和端部與柱桿鉸接的弧形的左夾持手和弧形的右夾持手，左夾持手和右夾持手上在遠離柱桿的一端均設(shè)有與橫截面為工字型的掛軌配合的從動滾輪，左夾持手和右夾持手的兩端之間通過彈性件連接，且左夾持手和右夾持手的弧形凹面相向設(shè)置，解決了機器人在掛軌上運動時不穩(wěn)定，容易晃動的問題。