一種帶扭力的機(jī)械手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020848623.5 申請日 -
公開（公告）號 CN212421358U 公開（公告）日 2021-01-29
申請公布號 CN212421358U 申請公布日 2021-01-29
分類號 B25J19/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 夏文波 申請（專利權(quán)）人 蘇州普洽吹瓶科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 豐葉
地址 215600 江蘇省蘇州市張家港市樂余鎮(zhèn)人民路287號蘇州普洽吹瓶科技有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種帶扭力的機(jī)械手裝置，包括手叉座和軸承座，手叉座左端設(shè)置有手叉，手叉座下端設(shè)置有第一軸承，軸承座上設(shè)置有復(fù)位件，復(fù)位件包括扭簧、扭桿，扭簧的兩端分別與扭桿、軸承座連接，扭桿自由端穿過軸承座與機(jī)械手?jǐn)[臂連接，手叉座上端設(shè)置有滑軌，機(jī)械手?jǐn)[臂滑動(dòng)設(shè)置在滑軌上，軸承座與機(jī)械手?jǐn)[臂存有間隙，機(jī)械手?jǐn)[臂下端設(shè)置有軌道軸承，當(dāng)所機(jī)械手?jǐn)[臂左移帶動(dòng)述第一軸承與軌道軸承二者之間的距離變窄移，扭簧處于伸展?fàn)顟B(tài)，當(dāng)機(jī)械手?jǐn)[臂右移帶動(dòng)第一軸承與軌道軸承二者之間的距離變寬，扭簧復(fù)位到原始收縮狀態(tài)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能有效降低噪音的帶扭力的機(jī)械手裝置。