車輛約束圖的構(gòu)建方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011313386.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112462764A 公開（公告）日 2021-03-09
申請公布號 CN112462764A 申請公布日 2021-03-09
分類號 G05D1/02(2020.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 許義恒;趙家陽;張彌 申請（專利權(quán)）人 北京欣奕華科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李靜文
地址 100176北京市大興區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科創(chuàng)十街18號京東貝科技園10號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種車輛約束圖的構(gòu)建方法及裝置，所述方法包括：針對指定區(qū)域內(nèi)的任意兩車，確定所述兩車之間的運(yùn)動參數(shù)，其中所述運(yùn)動參數(shù)包括兩車之間的距離以及兩車各自的車輛相對朝向夾角，所述車輛相對朝向夾角為該車輛的朝向與所述兩車的中心點之間的連線所組成的夾角的角度；所述兩車之間的距離為所述兩車的中心點之間的距離；根據(jù)預(yù)先設(shè)定的運(yùn)動參數(shù)與運(yùn)動方式的對應(yīng)關(guān)系，確定出與所述兩車之間的運(yùn)動參數(shù)相對應(yīng)的運(yùn)動方式；根據(jù)確定出的所述兩車的運(yùn)動方式，在包含所述指定區(qū)域內(nèi)的車輛的附圖中構(gòu)建所述兩車的約束關(guān)系，得到車輛約束圖。由此，實現(xiàn)對指定區(qū)域內(nèi)各車輛之間的約束關(guān)系進(jìn)行構(gòu)建。??