一種基于位置規(guī)劃的衛(wèi)星轉(zhuǎn)臺(tái)路徑規(guī)劃方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110795164.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113532427A 公開（公告）日 2021-10-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN113532427A 申請(qǐng)公布日 2021-10-22
分類號(hào) G01C21/10（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I;G01C21/24（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 蔡華祥;吳興校;李彬;陳星宇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 貴州航天林泉電機(jī)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 貴州派騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 宋妍麗
地址 550000貴州省貴陽市觀山湖區(qū)長嶺南路89號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于位置規(guī)劃的衛(wèi)星轉(zhuǎn)臺(tái)路徑規(guī)劃方法，通過對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)四個(gè)區(qū)間的位置軌跡分別規(guī)劃，其中兩個(gè)有效觀測(cè)區(qū)間以系統(tǒng)要求的恒定速度運(yùn)行，位置運(yùn)行軌跡為固定斜率的直線；其余兩個(gè)無效觀測(cè)區(qū)間變速運(yùn)行，位置運(yùn)行軌跡分別為兩段拋物線，共計(jì)六段位置軌跡規(guī)劃。本發(fā)明通過規(guī)劃兩個(gè)變速區(qū)間的速度及加速度，從而可保證系統(tǒng)每個(gè)周期運(yùn)行的時(shí)間能夠嚴(yán)格保持一致，對(duì)地觀測(cè)區(qū)間速度保持恒定。