抓手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011635746.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112659186A 公開（公告）日 2021-04-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN112659186A 申請(qǐng)公布日 2021-04-16
分類號(hào) B25J19/00;G06F30/17;G06F30/20 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 楊一鳴;鐘緒海 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳墨影科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 段志
地址 518126 廣東省深圳市寶安區(qū)航城街道鐘屋社區(qū)洲石路650號(hào)寶星智薈城4號(hào)樓601、602
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種抓手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，包括：模型建立步驟，在動(dòng)力學(xué)自動(dòng)分析工具中，根據(jù)抓手機(jī)構(gòu)中驅(qū)動(dòng)桿與連桿之間的連接關(guān)系，生成對(duì)關(guān)節(jié)以參數(shù)形式表示的簡(jiǎn)化模型；仿真構(gòu)建步驟，在動(dòng)力學(xué)自動(dòng)分析工具中，基于簡(jiǎn)化模型對(duì)驅(qū)動(dòng)桿建立驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，生成以驅(qū)動(dòng)力矩為目標(biāo)函數(shù)的中間文件；仿真分析步驟，將中間文件導(dǎo)入優(yōu)化工具，優(yōu)化工具以目標(biāo)函數(shù)為目標(biāo)變量進(jìn)行仿真分析，獲得目標(biāo)變量最優(yōu)時(shí)的關(guān)節(jié)參數(shù)。由于抓手結(jié)構(gòu)的夾持力分析在優(yōu)化工具中完成，從而避免需要制造出抓手結(jié)構(gòu)的樣品進(jìn)行實(shí)際的測(cè)量分析，從而有利于提前預(yù)知抓手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的抓取力度及獲得抓取效果最佳的結(jié)構(gòu)，有利于縮短抓手機(jī)構(gòu)的開發(fā)周期及降低開發(fā)成本。