吸盤夾持裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023080497.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214081498U 公開（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN214081498U 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類號(hào) B25J15/06（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 楊一鳴;周成軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳墨影科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 李輝
地址 518126廣東省深圳市寶安區(qū)航城街道鐘屋社區(qū)洲石路650號(hào)寶星智薈城4號(hào)樓601、602
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種吸盤夾持裝置，包括基座、真空泵、分流組件及吸盤件；基座用于與機(jī)械臂或機(jī)器人的活動(dòng)端連接；真空泵安裝于基座；真空泵具有吸入口；分流組件連接基座；吸盤件連接分流組件；真空泵的吸入口與吸盤件之間通過分流組件連通，以從吸盤件吸入氣流，使吸盤件的作用面處產(chǎn)生低壓或真空環(huán)境。真空泵吸入吸盤件的作用面附近的氣流，令吸盤件與被夾持物料的表面之間形成低壓環(huán)境。由于真空泵設(shè)置在基座中，氣流管道僅存在于基座與吸盤件之間，而基座與吸盤件之間不存在活動(dòng)關(guān)節(jié)，氣流管道不會(huì)對(duì)吸盤件的活動(dòng)產(chǎn)生影響；避免了需要沿機(jī)械臂布置連通外置氣源的氣流管道，減少了機(jī)械臂的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)所受到的阻力，有利于提高機(jī)械臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍及靈活性。