機械臂末端工具快換裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021159046.5 申請日 -
公開（公告）號 CN213165381U 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN213165381U 申請公布日 2021-05-11
分類號 B25J9/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 楊一鳴;劉偉 申請（專利權）人 深圳墨影科技有限公司
代理機構 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 代理人 何平
地址 518126 廣東省深圳市寶安區(qū)航城街道鐘屋社區(qū)洲石路650號寶星智薈城4號樓601、602
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機械臂末端工具快換裝置包括：主軸端支撐體、鎖定機構、及工具端支撐體。主軸端支撐體包括第一軸套及連接第一軸套的第二軸套。鎖定機構包括活動穿設在第二軸套中的限位件、與限位件螺紋配合的傳動件、用于驅動傳動件旋轉的驅動電機、及與第二軸套樞接的卡鎖件。傳動件通過螺紋傳動，使限位件沿第二軸套的軸向移動。限位件的直線移動引起卡鎖件的相對第二軸套產(chǎn)生角度的調(diào)整。工具端支撐體可拆卸套設在第二軸套上?？ㄦi件在預定角度下與工具端支撐體相抵靠，將工具端支撐體鎖定在第二軸套外；由于限位件的移動由驅動電機帶動，從而替代氣源驅動，減少氣流管路的配套，有利于提高機械臂動作時的靈活性。