底盤裝置及AGV運送設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021321329.5 申請日 -
公開（公告）號 CN213168346U 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN213168346U 申請公布日 2021-05-11
分類號 B62D63/02;B62D63/04;B60K7/00 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 楊一鳴;周成軍 申請（專利權）人 深圳墨影科技有限公司
代理機構 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 代理人 李輝
地址 518126 廣東省深圳市寶安區(qū)航城街道鐘屋社區(qū)洲石路650號寶星智薈城4號樓601、602
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種底盤裝置及AGV運送設備，該底盤裝置包括：底盤主體及驅動機構。驅動機構成對設置在底盤主體的兩側；驅動機構包括樞接底盤主體的支撐擺臂、連接支撐擺臂的動力組件、連接動力組件的主動輪及連接支撐擺臂的第一輔助輪；動力組件用于驅動主動輪旋轉。所述底盤主體包括底盤機架及連接所述底盤機架的中間平衡組件。通過動力組件驅動主動輪轉動，成對設置的主動輪通過支撐擺臂推動底盤主體移動；由于兩側的支撐擺臂分別與底盤主體樞接，在路面出現不平整時，通過支撐擺臂相對底盤主體的轉動，使連接同一支撐擺臂的主動輪及第一輔助輪能同時貼合至路面，避免由于主動輪無法適應路面變化而脫離路面，防止主動輪產生打滑的問題。