桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721606254.3 申請日 -
公開（公告）號 CN207658639U 公開（公告）日 2018-07-27
申請公布號 CN207658639U 申請公布日 2018-07-27
分類號 B65G47/248;B65G47/90;B65G61/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 王加水 申請（專利權(quán)）人 青島正德信智能科技有限公司
代理機構(gòu) 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 青島正德信智能科技有限公司
地址 266500 山東省青島市黃島區(qū)茂山路557號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，包括平動機械手、翻轉(zhuǎn)機械手和旋轉(zhuǎn)支撐板以及大墻板，大墻板之間旋轉(zhuǎn)支撐有驅(qū)動軸；平動機械手的外伸端與旋轉(zhuǎn)支撐板旋轉(zhuǎn)連接；翻轉(zhuǎn)機械手的外伸端與旋轉(zhuǎn)支撐板固定連接；驅(qū)動軸一外伸端位于該端的大墻板的外側(cè)設(shè)置有下同步帶輪，對應(yīng)該端的旋轉(zhuǎn)支撐板的外伸端位于該端的大墻板的外側(cè)設(shè)置有上同步帶輪，下同步帶輪與上同步帶輪通過帶傳動；對應(yīng)該端的旋轉(zhuǎn)支撐板的外伸端位于該端的大墻板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有上鏈輪，平動機械手對應(yīng)該端的外伸端上設(shè)置有下鏈輪，上鏈輪與下鏈輪通過鏈條傳動。本實用新型可實現(xiàn)紙垛一反一正堆放，且可將紙垛從低處提升到高處，兩個工位可以同時進行進出垛工作，效率高。