桁架機(jī)械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721606254.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN207658639U 公開(kāi)（公告）日 2018-07-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN207658639U 申請(qǐng)公布日 2018-07-27
分類號(hào) B65G47/248;B65G47/90;B65G61/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 王加水 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島正德信智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 青島正德信智能科技有限公司
地址 266500 山東省青島市黃島區(qū)茂山路557號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種桁架機(jī)械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，包括平動(dòng)機(jī)械手、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手和旋轉(zhuǎn)支撐板以及大墻板，大墻板之間旋轉(zhuǎn)支撐有驅(qū)動(dòng)軸；平動(dòng)機(jī)械手的外伸端與旋轉(zhuǎn)支撐板旋轉(zhuǎn)連接；翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的外伸端與旋轉(zhuǎn)支撐板固定連接；驅(qū)動(dòng)軸一外伸端位于該端的大墻板的外側(cè)設(shè)置有下同步帶輪，對(duì)應(yīng)該端的旋轉(zhuǎn)支撐板的外伸端位于該端的大墻板的外側(cè)設(shè)置有上同步帶輪，下同步帶輪與上同步帶輪通過(guò)帶傳動(dòng)；對(duì)應(yīng)該端的旋轉(zhuǎn)支撐板的外伸端位于該端的大墻板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有上鏈輪，平動(dòng)機(jī)械手對(duì)應(yīng)該端的外伸端上設(shè)置有下鏈輪，上鏈輪與下鏈輪通過(guò)鏈條傳動(dòng)。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)紙垛一反一正堆放，且可將紙垛從低處提升到高處，兩個(gè)工位可以同時(shí)進(jìn)行進(jìn)出垛工作，效率高。