一種塔機自動駕駛控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123022360.6 申請日 -
公開（公告）號 CN216118471U 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN216118471U 申請公布日 2022-03-22
分類號 G05B19/042（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王全良;李東海;李茂 申請（專利權）人 中科驪久（濟南）機器人有限公司
代理機構(gòu) 濟南鼎信專利商標代理事務所（普通合伙） 代理人 劉玉玲
地址 250000山東省濟南市歷城區(qū)中國（山東）自由貿(mào)易試驗區(qū)濟南片區(qū)港興三路未來創(chuàng)業(yè)廣場4號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及塔機控制技術領域，尤其涉及一種適合在人工駕駛塔機基礎上改自動駕駛的塔機自動駕駛控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括主控計算機、信號檢測模塊、中央控制器以及用于控制三大機構(gòu)電機的升降控制器、回轉(zhuǎn)控制器和變幅控制器，中央控制器輸入端與信號檢測模塊連接，中央控制器輸出端連接若干中間繼電器組成的繼電器控制電路，中間繼電器的常開觸點分別與升降控制器、回轉(zhuǎn)控制器、變幅控制器的輸入端連接。本實用新型將PLC和中間繼電器結(jié)合，設計一個自動駕駛控制電路，將其連接到各個電機控制器的輸入端，通過控制各中間繼電器的通斷，控制電機執(zhí)行相應的動作，從而實現(xiàn)自動駕駛控制。