一種塔機(jī)自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202123022360.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN216118471U | 公開（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216118471U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-22 |
| 分類號(hào) | G05B19/042（2006.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 王全良;李東海;李茂 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中科驪久（濟(jì)南）機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南鼎信專利商標(biāo)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉玉玲 |
| 地址 | 250000山東省濟(jì)南市歷城區(qū)中國（山東）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)濟(jì)南片區(qū)港興三路未來創(chuàng)業(yè)廣場4號(hào)樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及塔機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適合在人工駕駛塔機(jī)基礎(chǔ)上改自動(dòng)駕駛的塔機(jī)自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括主控計(jì)算機(jī)、信號(hào)檢測模塊、中央控制器以及用于控制三大機(jī)構(gòu)電機(jī)的升降控制器、回轉(zhuǎn)控制器和變幅控制器，中央控制器輸入端與信號(hào)檢測模塊連接，中央控制器輸出端連接若干中間繼電器組成的繼電器控制電路，中間繼電器的常開觸點(diǎn)分別與升降控制器、回轉(zhuǎn)控制器、變幅控制器的輸入端連接。本實(shí)用新型將PLC和中間繼電器結(jié)合，設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)駕駛控制電路，將其連接到各個(gè)電機(jī)控制器的輸入端，通過控制各中間繼電器的通斷，控制電機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛控制。 |
