一種帶抓取裝置的智能鋼筋網(wǎng)片綁扎機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122297103.7 申請日 -
公開（公告）號 CN215943340U 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN215943340U 申請公布日 2022-03-04
分類號 B28B23/00（2006.01）I 分類 加工水泥、黏土或石料;
發(fā)明人 王全良 申請（專利權(quán)）人 中科驪久（濟(jì)南）機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 支文彬
地址 250000山東省濟(jì)南市歷城區(qū)中國（山東）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)濟(jì)南片區(qū)港興三路未來創(chuàng)業(yè)廣場4號樓806室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種帶抓取裝置的智能鋼筋網(wǎng)片綁扎機(jī)器人，將放置鋼筋的模臺移動至6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人處，6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人驅(qū)動橫梁在空間范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)移動，可以精準(zhǔn)地將鋼筋綁扎機(jī)Ⅰ、鋼筋綁扎機(jī)Ⅱ和鋼筋綁扎機(jī)Ⅲ移動至模臺上的需要綁扎鋼筋的位置，鋼筋綁扎機(jī)Ⅰ、鋼筋綁扎機(jī)Ⅱ和鋼筋綁扎機(jī)Ⅲ進(jìn)行綁扎作業(yè)，實(shí)現(xiàn)綁扎位置的精確定位，提高了生產(chǎn)效率，同時滑座驅(qū)動裝置可以驅(qū)動滑座Ⅰ和滑座Ⅱ沿滑軌左右滑動，實(shí)現(xiàn)鋼筋綁扎機(jī)Ⅰ、鋼筋綁扎機(jī)Ⅱ的間距的調(diào)節(jié)，提高了綁扎鋼筋時的適應(yīng)性。