一種帶抓取裝置的智能鋼筋網(wǎng)片綁扎機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122297103.7 申請日 -
公開（公告）號 CN215943340U 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN215943340U 申請公布日 2022-03-04
分類號 B28B23/00（2006.01）I 分類 加工水泥、黏土或石料;
發(fā)明人 王全良 申請（專利權(quán)）人 中科驪久（濟南）機器人有限公司
代理機構(gòu) 濟南泉城專利商標事務所 代理人 支文彬
地址 250000山東省濟南市歷城區(qū)中國（山東）自由貿(mào)易試驗區(qū)濟南片區(qū)港興三路未來創(chuàng)業(yè)廣場4號樓806室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種帶抓取裝置的智能鋼筋網(wǎng)片綁扎機器人，將放置鋼筋的模臺移動至6軸關節(jié)機器人處，6軸關節(jié)機器人驅(qū)動橫梁在空間范圍內(nèi)實現(xiàn)移動，可以精準地將鋼筋綁扎機Ⅰ、鋼筋綁扎機Ⅱ和鋼筋綁扎機Ⅲ移動至模臺上的需要綁扎鋼筋的位置，鋼筋綁扎機Ⅰ、鋼筋綁扎機Ⅱ和鋼筋綁扎機Ⅲ進行綁扎作業(yè)，實現(xiàn)綁扎位置的精確定位，提高了生產(chǎn)效率，同時滑座驅(qū)動裝置可以驅(qū)動滑座Ⅰ和滑座Ⅱ沿滑軌左右滑動，實現(xiàn)鋼筋綁扎機Ⅰ、鋼筋綁扎機Ⅱ的間距的調(diào)節(jié)，提高了綁扎鋼筋時的適應性。