一種裝甲車模擬駕駛裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620180102.0 申請日 -
公開（公告）號 CN205621328U 公開（公告）日 2016-10-05
申請公布號 CN205621328U 申請公布日 2016-10-05
分類號 G09B9/04(2006.01)I 分類 教育；密碼術(shù)；顯示；廣告；印鑒;
發(fā)明人 張駿;涂幼年;李一舟 申請（專利權(quán)）人 北京神舟智匯科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京神舟智匯科技有限公司
地址 100089 北京市海淀區(qū)永定路57號88號綜合樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種裝甲車模擬駕駛裝置，該裝置包括安裝于駕駛艙艙體內(nèi)的方向盤組件；所述方向盤組件包括方向操縱桿，所述方向操縱桿一端連接有方向盤，另一端通過聯(lián)軸器連接有力矩電機(jī)；其中，所述方向盤連接有碼盤，所述碼盤用于采集所述方向盤的旋轉(zhuǎn)角度；所述聯(lián)軸器與所述力矩電機(jī)之間連接有限位齒輪，所述限位齒輪用于限定所述方向盤的轉(zhuǎn)動圈數(shù)。該裝置結(jié)構(gòu)簡單合理，采用力矩電機(jī)作為基本控制元件，以方向盤旋轉(zhuǎn)角度為輸入量，根據(jù)一定控制方程進(jìn)行運(yùn)算，控制力矩電機(jī)的輸出電流大小，進(jìn)而控制力矩電機(jī)產(chǎn)生不同的反向力矩，實現(xiàn)對力反饋的模擬。該裝置解決了方向盤回盤時的空轉(zhuǎn)和失控問題，可廣泛地使用于車輛模擬器材中。