一種高效率的配網(wǎng)接支線帶電作業(yè)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911347358.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111446601B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111446601B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-11 |
| 分類(lèi)號(hào) | H01R43/027;H01R43/01 | 分類(lèi) | 基本電氣元件; |
| 發(fā)明人 | 邱海鋒;霍凱龍;翁利國(guó);金潔瓊;徐小業(yè);孔鋒峰;湯霄;沈海江;馮興隆;譚卓強(qiáng);周軍偉;方立;練德強(qiáng);陳杰;洪達(dá);壽挺;李南 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 浙江中新電力工程建設(shè)有限公司配電分公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州融方專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 沈相權(quán) |
| 地址 | 311200 浙江省杭州市蕭山區(qū)金城路1227號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高效率的配網(wǎng)接支線帶電作業(yè)機(jī)器人，包括底盤(pán)、吊臂、線夾座、線夾擰緊裝置、攝像頭和遙控器，所述吊臂以及線夾座均安裝在底盤(pán)上，所述線夾座具有兩個(gè)，兩個(gè)所述線夾座沿目標(biāo)導(dǎo)線延伸方向并排排列，兩個(gè)所述線夾座上均安裝有穿刺線夾，目標(biāo)導(dǎo)線穿過(guò)穿刺線夾，所述線夾擰緊裝置與底盤(pán)固定連接，所述線夾擰緊裝置與穿刺線夾連接，所述攝像頭安裝在所述底盤(pán)上并對(duì)準(zhǔn)所述穿刺線夾，攝像頭拍攝穿刺線夾的視頻圖像，攝像頭以及線夾擰緊裝置均與遙控器連接，所述遙控器帶有顯示屏。本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性效果是：能夠一次性完成兩個(gè)支路的接線，工作效率高；通過(guò)遙控進(jìn)行控制，部署簡(jiǎn)單靈活，能夠適應(yīng)復(fù)雜的配網(wǎng)環(huán)境。 |
