一種遙控帶電作業(yè)接支線機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922345555.0 申請日 -
公開(公告)號 CN211992999U 公開(公告)日 2020-11-24
申請公布號 CN211992999U 申請公布日 2020-11-24
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 翁利國;金潔瓊;沈海江;倪海亮;潘琿;任永生;吳國權(quán);張弢;杜敏斐;馮興隆;方立;陳杰;壽挺;洪達(dá);尉耀穩(wěn);李南 申請(專利權(quán))人 浙江中新電力工程建設(shè)有限公司配電分公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州融方專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 國網(wǎng)浙江杭州市蕭山區(qū)供電有限公司;浙江中新電力工程建設(shè)有限公司自動化分公司;浙江中新電力工程建設(shè)有限公司配電分公司;浙江中新電力工程建設(shè)有限公司
地址 311200浙江省杭州市蕭山區(qū)金城路1227號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種遙控帶電作業(yè)接支線機(jī)器人,包括底盤、掛臂、掛臂擺動驅(qū)動、吊臂、線夾座、線夾擰緊裝置和遙控器,吊臂、掛臂擺動驅(qū)動以及線夾座均安裝在底盤上,掛臂安裝在掛臂擺動驅(qū)動上,線夾座具有兩個,兩個線夾座沿目標(biāo)導(dǎo)線延伸方向并排排列,兩個線夾座上均安裝有穿刺線夾,目標(biāo)導(dǎo)線穿過穿刺線夾,線夾擰緊裝置與底盤固定連接,線夾擰緊裝置與穿刺線夾連接,掛臂擺動驅(qū)動以及線夾擰緊裝置均與遙控器連接。本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)性效果是:通過遙控器能夠?qū)崟r(shí)控制機(jī)器人,不需要進(jìn)行程序的編制,適應(yīng)配網(wǎng)的復(fù)雜工作環(huán)境,部署和操作簡單;能夠一次性完成兩個支路的接線,工作效率高。??