一種具有柔性齒輪結(jié)構(gòu)的五軸機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710549429.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107160385B 公開（公告）日 2020-05-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN107160385B 申請(qǐng)公布日 2020-05-12
分類號(hào) B25J9/12 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 蔣劍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州工業(yè)園區(qū)凱藝精密科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州威世朋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊林潔
地址 215000 江蘇省蘇州市吳中區(qū)甪直鎮(zhèn)張慶街1號(hào)甪直智能制造產(chǎn)業(yè)園15號(hào)廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種具有柔性齒輪結(jié)構(gòu)的五軸機(jī)械手，其使得整個(gè)機(jī)械手輕便、靈活，便于搬運(yùn)，且互相嚙合的塑料齒輪在嚙合過程中始終保持穩(wěn)定的擠壓狀態(tài)，保證了齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)準(zhǔn)確，確保傳動(dòng)精度和齒輪壽命。其包括第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的兩側(cè)布置有兩根平行于第一輸出端的軸向?qū)U，第一傳動(dòng)座套裝于所述軸向?qū)U內(nèi)，所述第一電機(jī)的第一輸出端通過絲桿螺紋連接所述第一傳動(dòng)座內(nèi)的絲桿螺母，所述第一傳動(dòng)座上固裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的第二輸出端平行于第一電機(jī)的第一輸出端布置，所述第二輸出端上套裝有輸出齒輪，所述第一傳動(dòng)座厚度方向上貫穿有傳送軸，所述傳遞軸的位于所述第一傳動(dòng)座的兩側(cè)分別套裝有第一輸入齒輪、第一輸出齒輪。